Село Шахманово расположено в 77 км к юго-востоку от Нижнего Новгорода, на севере Большемурашкинского района (до той точки, где район граничит одновременно с Кстовским и Лысковским районами, от Шахманова менее 2 км). Село находится на левом берегу Сундовика (правого притока Волги); высота над уровнем моря 97 м. Райцентр Большое Мурашкино располагается в 15 километрах южнее села.

Шахманово